Robot de tubería cug - C5

Configuración estándar

1

Lente giratoria

1

1. nivel de protección: ip68, profundidad del agua ≥ 10 metros;

2. temperatura de trabajo: ≥ 10 ℃, ≤ 50 ℃;

3. rotación de la lente: rotación eléctrica, rotación infinita de 360 grados en la dirección horizontal, rotación de 2 * 135 grados en la dirección vertical, se puede volver automáticamente a la posición con un solo clic;

4. indicación del punto de vista: la expresión del reloj indica la ubicación actual de la Cámara.

5. medición de grietas: tiene la función de medición de grietas por láser.

6. fuente de luz de iluminación: 56 LM (8 lámparas LED blancas de 7 lm);

7. zoom: enfoque automático, se puede ajustar manualmente. 120: 1 veces (10: 1 óptica, 12: 1 número);

8. chip de imagen: color 1 / 4 "dc;

9. perspectiva: nivel 57,8 grados (ángulo amplio), 1,7 grados (hipermetropía);

10. resolución: ≥ 440000 píxeles;

11. sensibilidad: sensibilidad 0,01 Luc (starlight)

12. tamaño: 80 mm * 190mm.

13. compatibilidad: se puede cargar en diferentes modelos de reptiles para su uso.

2

Lente panorámica

1

1. nivel de protección: ip68, profundidad del agua ≥ 10 metros;

2. temperatura de trabajo: ≥ 10 ℃, ≤ 50 ℃;

3. fuente de luz de iluminación: 140 LM (20 lámparas LED blancas de 7lm), tecnología sensible a la luz infrarroja, ajuste automático del brillo;

4. chip de imagen: color 1 / 4 "dc;

5. perspectiva: 195 grados;

6. resolución: ≥ 440000 píxeles;

7. sensibilidad: 0,01 luc;

8. compatibilidad: se puede cargar en diferentes modelos de reptiles para su uso.

3

Reptiles en forma de s

1 unidad

1. nivel de protección: ip68, profundidad del agua ≥ 10 metros;

2. temperatura de trabajo: ≥ 10 ℃, ≤ 50 ℃;

3. diámetro del tubo aplicable: 300mm a 2000mm;

4. tuberías aplicables: aguas residuales de confluencia urbana, aguas residuales domésticas e industriales, agua de lluvia urbana o tuberías de suministro de agua;

5. materiales: latón, níquel, acero inoxidable, aluminio (después del tratamiento anticorrosivo);

6. elevación de la lente: elevación eléctrica, con una caída de hasta 270 mm (cuando la elevación se eleva a su punto más alto, el Centro de la Cámara está a 495 mm del suelo, y cuando la elevación se reduce al punto más bajo, el Centro de la Cámara está a 225 mm del suelo);

7. embrague: embrague eléctrico;

8. tracción: motor de corriente continua doble de 90w, tracción en seis ruedas, 200 libras de tracción, velocidad máxima de caminar hasta 27 M / s;

9. escalada: según el Estado de la tubería, la capacidad máxima de escalada es de unos 45 °. Cuando la longitud del cable es de 120m, la capacidad máxima de pendiente de escalada del rastreador es ≥ 55 °;

10. Centro de gravedad: un diseño razonable del Centro de gravedad puede prevenir eficazmente el vuelco. cuando la Plataforma de elevación de la lente se reduce al mínimo, la capacidad máxima de resistencia a la inclinación del rastreador es ≥ 60 °;

11. dirección: las tuberías de más de 500 mm pueden pasar por un giro de 90 °, y las tuberías de más de 800 mm pueden realizar una operación de giro en la tubería;

12. protección del circuito: bloqueo del motor, sobrecorriente, protección automática de sobretensión;

13. fuente de luz de iluminación: 5 luces LED de alto brillo, con una potencia máxima de 90w y una intensidad de luz de 1500cd, con una intensidad de luz y brillo ajustables, con concentración y inundación;

14. lente de visión trasera: integra la lente de visión trasera y las luces de iluminación para observar la marcha atrás y el reciclaje de cables durante el reciclaje del rastreador;

15. compatibilidad: se puede combinar con diferentes modelos de discos o lentes de cable;

16. ruedas: equipadas con tres grupos de ruedas grandes, medianas y pequeñas, se puede utilizar un ensanchador para ensanchar el eje de la rueda para adaptarse a diferentes diámetros de tubería;

17. tamaño: 450mm * 170mm;

18. peso: 22 kg.

4

Controlador principal

1 juego

1. unidad de control: se puede controlar el avance, retroceso, dirección, parada y ajuste de velocidad del rastreador; Elevación, bajada y ajuste de la luz del asiento de la lente; Rotación horizontal o vertical de la lente, enfoque, duplicación, cambio de visión hacia adelante y hacia atrás, interruptor de indicación de punto de vista, etc.; Se puede ampliar el control inalámbrico o conectar el control de la línea de control.

2. unidad de visualización: pantalla táctil LCD de alto brillo industrial de 12,1 pulgadas, con una resolución de 1024 * 768, con función antideslumbramiento, visible bajo luz fuerte;

3. almacenamiento: disco duro de estado sólido 64g (escalable para mayor capacidad), almacenamiento directo de datos, sin dispositivos de almacenamiento externos

4. interfaz: salida de vídeo integrada, interfaz usb, datos, interfaz de cable de alimentación.

5. función de entrada: se puede introducir con un teclado USB externo o a través de una pantalla táctil, y el texto introducido se puede introducir en chino e inglés;

6. visualización de la información: se puede mostrar la hora de la fecha, el ángulo de inclinación del rastreador, el ángulo de rodadura del rastreador, la presión del aire, la distancia de arrastre, la altura de la lente fuera del suelo y otra información en tiempo real, y se puede establecer el Estado de visualización de esta información;

7. uso de asistencia: calcular automáticamente el diámetro del tubo de adaptación de acuerdo con el modelo de rueda seleccionado.

8. función de alarma: con alarma de exceso de ángulo de rodadura o alarma de presión de aire demasiado baja o demasiado alta.

9. marcado de defectos: se pueden realizar capturas de pantalla de defectos en el lugar y marcar el nivel de defectos, mostrar la información de defectos en el video y desaparecer automáticamente después de 10s.

10. medición de pendiente: software de medición de pendiente estándar, que puede realizar la medición de pendiente de tubería, dibujar curvas y analizar y generar informes.

10. botón interactivo: se puede iniciar el software de análisis con un solo clic para la interpretación y el análisis del informe.

11. tamaño: 380mm * 240mm * 70mm;

12. peso: unos 3,5 kg;

13. compatibilidad: se puede aplicar a una variedad de modelos de combinaciones de reptiles, lentes y discos de cable.

Sistema Integrado de control de escritorio

5

Bandeja de cable eléctrica

1 unidad

1. conteo: codificador de alta precisión (+ 0,01m) para medir la longitud de descarga del cable;

2. línea de almacenamiento y liberación totalmente eléctrica, que coincide automáticamente;

3. botón eléctrico de parada de emergencia;

4. equipado con un cepillo de limpieza de cables, que puede realizar la limpieza inmediata simultánea de la recogida de cables;

5. cableado: dispositivo automático de cableado;

6. protección: antipolvo, salpicaduras impermeables;

7. compatibilidad: se puede aplicar a varios modelos de reptiles;

8. tamaño: 420mm * 330mm * 570mm.

6

Cable

1 raíz

1. especificaciones: diámetro 8,5 mm, 96,28 G / m;

2. protección: cable de refuerzo multicéntrico con 227 kg de refuerzo kefral y chaqueta de poliuretano;

3. longitud: la longitud estándar de la bandeja de cable es de 150m, que se puede personalizar.

150m

7

Gancho para bajar al pozo

1

1. material de acero inoxidable, diseño anti - desacoplamiento;

2. se utiliza para enganchar el rastreador para lanzar y reciclar el rastreador en la cabeza del pozo de detección.

8

Bajar al pozo y colgar el cable

2 cuadros

1. cables antideslizantes con cerraduras de seguridad;

2. se utiliza para atar el rastreador y la polea de cruce del agujero, respectivamente.

9

Poleas de cruce de agujeros

1

Se coloca en la esquina formada por la pared del pozo de detección y la entrada de la tubería, desde la que pasa el cable para desempeñar un papel en la protección del cable.

10

Tipo s de rueda de paseo

1 juego

Seis ruedas de Goma no inflables de 4,2 pulgadas.

11

Ruedas de paseo tipo M

1 juego

Cuatro ruedas de Goma no inflables de 5,2 pulgadas.

12

Ruedas de paseo en forma de l

1 juego

Cuatro ruedas de Goma inflables de 8 pulgadas.

13

Ensanchador del eje de la rueda

1 juego

Al ensanchar el eje de la rueda, la lente puede estar centrada en una tubería de mayor diámetro.

14

Herramientas

1 juego

Herramientas de mantenimiento comunes y piezas de repuesto.

15

Caja de embalaje de Ingeniería

1

1. cajas de embalaje integradas de alta resistencia para ingeniería;

2. con palanca y rueda, ligera y fácil de llevar.

1

PipePAD

Libro de manos de adquisición de datos de detección de tuberías

1 juego

Se utiliza para localizar GPS el punto de operación y puede recopilar información de detección en el sitio (ubicación de las coordenadas GPS del punto de operación, operador, tiempo de operación, número de pozo de detección, número de pozo de conexión, tipo de tubería detectada, material, diámetro del tubo, punto característico, instalaciones auxiliares, profundidad enterrada, edad de construcción, unidad de propiedad, nombre del documento de detección y defectos representativos juzgados preliminarmente), y subirlo al servidor para su almacenamiento clasificado en tiempo real.

2

PipeSight

Software de informe de interpretación de vídeo de detección de tuberías

1 juego

Adecuado para Previsualizar la reproducción, agregar información de detección, interceptar imágenes defectuosas, agregar descripciones de interpretación, etc. de videos de detección generados por equipos comunes de detección de video de tubería (como periscopio de tubería c1, robot de detección de CCTV de tubería c5, etc.); Los datos de los resultados de la interpretación se pueden generar en informes de detección ilustrados y textuales, o exportar a datos de interfaz shapefele comunes a la Plataforma gis; Al mismo tiempo, también se proporciona la función de consulta de mapas electrónicos, que puede anotar la ubicación del punto de trabajo de detección en el mapa electrónico ganador, y ver los datos de detección, la información de interpretación, las imágenes de defectos y los videos de detección correspondientes al punto de trabajo.

3

PipePano

Software de análisis de vídeo para la detección panorámica de tuberías

1 juego

* se utiliza para capturar el video de detección de la pared del tubo panorámico obtenido por el robot de detección CCTV de la tubería utilizando la lente de ojo de pez. durante la grabación de la imagen panorámica, se puede desplegar y empalmar en una sección 2d en tiempo real, y se puede crear un modelo de pared del tubo 3D (tridimensional). Haga clic con el ratón sobre la sección 2d y, después de realizar una lectura automática y cuantificable de los defectos, también puede exportar el informe de prueba.

1. medición con el ratón: admite que el ratón mida la longitud de la línea recta, la longitud de la línea rota, el área, etc., con una precisión de medición de 0,1 mm;

2. análisis de grietas: admite la función inteligente de análisis de grietas, identifica automáticamente la aparición y puede ajustar manualmente el umbral;

3. análisis tridimensional: soporte para la restauración de imágenes de paredes de tuberías 3D o simulación de núcleos, soporte para el roaming tridimensional;

4. nota de producción: se puede describir la nota característica en el gráfico de empalme y se puede exportar al informe;

5. salida de resultados: puede exportar automáticamente informes de detección y imágenes de empalme en varios formatos.

4

PipeInclination

Software de detección y análisis de ángulo de inclinación de tuberías

1 juego

Se utiliza para recopilar datos de inclinación del rastreador del robot de detección CCTV de la tubería (c5), y sobre esta base se dibuja un gráfico de curva que refleja el Estado de inclinación de la tubería (pendiente).