Paletizadora robótica de productos de caja

Hay varios modelos de robots para elegir de acuerdo con las necesidades de los clientes.

El robot se aplica cada vez más en la paletización de productos terminados y es cada vez más reconocido por el mercado. tiene ventajas incomparables con otros equipos. en los últimos años, se ha aplicado en más del 70% en países desarrollados como europa, Estados Unidos y Japón. en la actualidad, los robots utilizados principalmente en la paletización en el país y en el extranjero son: ABB en suecia, KUKA en Alemania (kuka), Fuji ACE en Japón (no. 2), fanuc (fanako), Okura (daku), kawasaki, etc.

El robot de paletización está diseñado principalmente para aplicaciones de embalaje. aunque el fuselaje es pequeño y se puede integrar en maquinaria de embalaje compacta, puede cumplir con todos sus requisitos en términos de distancia de llegada y carga útil. Con el rendimiento de control de movimiento y seguimiento, el robot es muy adecuado para sistemas de embalaje flexibles, lo que reduce en gran medida el tiempo del ciclo de embalaje. Tiene una alta precisión, junto con un rendimiento de seguimiento de alta calidad de la cinta transportadora, ya sea una operación de posición fija o una operación en movimiento, su precisión de recogida y colocación es uniforme. El pequeño tamaño y la velocidad, especialmente optimizados de acuerdo con la aplicación de embalaje, son una opción inevitable para la automatización robótica. Está equipado con un conjunto completo de equipos auxiliares (desde el sistema integrado de aire y señal hasta el material de agarre), que se pueden combinar con el software de embalaje, la integración mecánica es simple y la programación es muy conveniente. En términos de eficiencia, el robot de paletización no solo puede soportar altas cargas, sino que también tiene una velocidad y calidad mucho más altas que la mano de obra.

En la actualidad, tomando como ejemplo el robot de transporte de cuatro ejes, se divide en varios modelos de 100kg - 700kg de acuerdo con las diferentes cargas. Puede alcanzar una gran velocidad de movimiento de 2500mm / s cuando se mueve en línea recta; La capacidad de transporte alcanza una alta energía de 1600 veces por hora. Desde el punto de vista de la precisión, cada robot de paletización tiene un sistema de control independiente, lo que garantiza en gran medida la precisión de la operación, y la precisión de repetición puede alcanzar ± 0,5 mm, lo que puede cumplir con los requisitos de posicionamiento de la operación de paletización logística. Con un diseño avanzado de 4 ejes, un robot de alta velocidad con una distancia de llegada de 3,15 metros y una carga útil de 250 kg es muy adecuado para el apilamiento automatizado de materiales en forma de bolsas, cajas, cajas, botellas y otros envases. Adecuado para aplicaciones en entornos hostiles, el nivel de protección alcanza IP 67. La versatilidad, la distancia de llegada y la capacidad de carga del robot pueden satisfacer las necesidades de casi cualquier aplicación de apilamiento.

Aunque los robots de paletización tienen una alta inversión inicial, pueden lograr una mayor utilidad de costo marginal, y cada robot está controlando el costo de los clientes en términos de estabilidad del producto. en la actualidad, los robots de paletización avanzados han alcanzado los 5 y 6 ejes. a través del diseño científico y razonable del cuerpo mecánico rígido correspondiente, el cuerpo del robot no solo se adapta a operaciones de paletización de alta carga y alta frecuencia. en términos de red de control, los robots de paletización pueden comunicarse tanto "punto a punto" como a través de diferentes interfaces estándar internacionales de bus (por ejemplo: CC - li).nk、 Profibus, device net, etc.) o ethernet, conveniente, rápido y confiable para el intercambio de señales y datos con equipos periféricos y computadoras superiores, para lograr el control de red in situ; También se pueden configurar y optimizar con flexibilidad diferentes rutas de movimiento a través de la programación de software para realizar los requisitos de operación de manipulación de diferentes modelos de productos de producción en el sitio. Y a través de los métodos de comunicación anteriores, se puede lograr el control remoto de la producción. Mejorar en gran medida la eficiencia y reducir los costos; En términos de control de costos, se añaden constantemente nuevos logros científicos y tecnológicos a la máquina. Por ejemplo: mediante el uso de sistemas de visión 2d (plano de 2 dimensiones) y 3D (láser tridimensional de 3 dimensiones), el robot puede identificar automáticamente la ubicación de los objetos capturados, lo que hace que la operación de paletización sea más flexible y reduce los costos de equipos de posicionamiento y mano de obra de la cinta transportadora del producto. Especialmente adecuado para las necesidades de paletización automatizada de productos de envases de cartón y envases de cestas de rotación en alimentos, bebidas, productos químicos diarios, cigarrillos, alcohol, medicina y otras industrias.

· fuerte fiabilidad - largo tiempo de funcionamiento normal

· rápido - ciclo de operación corto

· alta precisión: la calidad de producción de piezas es estable

· función fuerte - amplia gama de aplicaciones

· robusto y duradero - adecuado para entornos de producción hostiles

· buena versatilidad - integración y producción flexibles

Pinzas robóticas

Tipo de pila de referencia parcial

Diagrama de flujo de la línea de embalaje inteligente del robot

Máquina de embalaje – confluencia – apertura automática de la Caja – embalaje automático – sellado automático de la Caja – paletización automática

Taller de producción