Robot de detección de alcantarillas Bot b20

Robot de detección de alcantarillas Bot b20

Robot de detección de alcantarillas Bot b20

I. parámetros técnicos del producto:

2. precauciones para el uso del producto:

1. precauciones para el uso del retractor · El estándar de longitud del carrete es de 100 metros y el estándar de resistencia a la tracción es de 200 kg. al usarlo, elija la longitud y las especificaciones adecuadas de acuerdo con las necesidades reales.Antes de suministrar energía a los vehículos de disco, asegúrese de que todas las líneas estén firmemente conectadas para evitar la inestabilidad del suministro de energía debido a problemas de línea. Durante el uso, si se encuentra una velocidad anormal o un temblor anormal del rastreador, detenga la operación a tiempo y verifique el Estado de la línea y el equipo. 2. precauciones para el uso de la batería: · La carga de la batería de este dispositivo solo permite el uso de su propia fuente de alimentación para cargar, y la carga de la fuente de alimentación no original puede dañar la batería. La batería no debe ser modificada o actualizada, la batería está equipada con un sistema de gestión de energía en el interior, y el desmontaje o actualización puede afectar el funcionamiento del sistema.La batería es una batería de litio, que debe cumplir con las especificaciones de uso de la batería de litio, y no necesita cargar y descargar una vez durante mucho tiempo (3 meses) hasta el 70%. Está estrictamente prohibido cortocircuitos positivos y negativos, y la batería no debe usarse en equipos de otra Potencia. 3. preste atención a la dirección de instalación de neumáticos y pruebe la dirección de instalación de neumáticos y la solidez de la instalación.

3. ámbito de aplicación:

Ampliamente utilizado en tuberías de alcantarillado, tuberías municipales, tuberías de drenaje, túneles, tuberías de ventilación, puentes y tuberías de bomberos para reparar y descargar obstáculos, el equipo puede juzgar por video dónde hay fugas, grietas, sedimentación, enfermedades oscuras de tuberías oscuras y formar informes.

Ventajas del detector de robots de escalada de tuberías

Como equipo inteligente central en el campo de la operación y mantenimiento de tuberías modernas, con las ventajas de la integración tecnológica, el detector de robots de escalada de tuberías resuelve eficazmente los puntos dolorosos de la detección tradicional de tuberías "no se puede entrar, no se puede medir, el riesgo es alto, la eficiencia es baja", y es ampliamente utilizado en redes municipales de tuberías, tuberías industriales, oleoductos y gasoductos y otros escenarios. sus ventajas centrales se pueden dividir en los siguientes seis aspectos principales, teniendo en cuenta la practicidad, la integridad de An y la economía.

I. la eficiencia de las pruebas es sobresaliente y mejora considerablemente la eficiencia de las operaciones.

En comparación con los métodos tradicionales de inspección manual e investigación de excavación, las ventajas de eficiencia del detector de robots de escalada de tuberías son particularmente obvias. La detección manual tradicional de tuberías de 100 metros en una sola sección tarda de 2 a 3 trabajadores de 1 a 2 horas por persona, y solo se puede observar el área local, y la red de tuberías de 1 kilómetro a menudo tarda varios días en completar la investigación; El detector robótico puede realizar operaciones automatizadas continuas sin descanso, el tiempo de detección de una sola sección de 100 metros de tubería se puede reducir a 10 a 30 minutos, y la investigación de varios kilómetros de red de tuberías se puede completar en un solo día, lo que mejora la eficiencia de 5 a 10 veces en comparación con los métodos tradicionales. Al mismo tiempo, el robot puede viajar libremente en tuberías estrechas y tortuosas, llegar fácilmente a áreas profundas que son difíciles de tocar manualmente, sin excavación o desmontaje a gran escala de la tubería, lo que reduce considerablemente el costo del tiempo de preparación temprana y recuperación posterior, especialmente adecuado para tareas de detección de tuberías de larga distancia y gran alcance, y acorta efectivamente el ciclo general de operación y mantenimiento. Además, algunos equipos están equipados con baterías de larga duración y camiones automáticos de cable, que pueden cubrir tuberías de 120 a 300 metros en una sola operación sin cortes de energía a mitad de camino, lo que garantiza aún más la continuidad del trabajo de detección.

2. alta precisión de detección para lograr la "visualización + cuantificación" de defectos

El detector de robots de escalada de tuberías está equipado con imágenes de alta definición, escaneo láser, fusión de sensores múltiples y otras tecnologías *, lo que cambia el dilema de la detección tradicional de "sólo se puede ver, no se puede medir" y "inexistente cualitativamente". El equipo suele estar equipado con una cámara de alta definición 4k / 8k, un sistema de cámara sin retraso de 2,1 millones de píxeles, con luces LED de alto brillo y una función de eliminación de niebla con un solo clic, que puede capturar los detalles de la pared interior de la tubería en 360 ° c, identificar claramente defectos diminutos como grietas, corrosión, sedimentos, invasión de raíces de árboles y dislocación de interfaces, e incluso capturar grietas sutiles y defectos de nivel micro por debajo de 5 mm, superando con creces el límite superior de precisión de la detección visual manual. Más central aún, algunos equipos altos están equipados con módulos de escaneo láser para cuantificar el tamaño de los defectos, como el ancho de la grieta, la profundidad de corrosión, el grado de deformación, la brecha de dislocación de la interfaz, etc., el error de medición es mucho menor que la estimación manual, mientras que la combinación de la función de posicionamiento por metro de nivel cm y posicionamiento GPS puede marcar la ubicación de los defectos (distancia de la boca de la tubería, coordenadas geográficas), formando un archivo de datos completo de "ubicación de defectos + tamaño + tipo", proporcionando una base precisa para la formulación de planes de reparación posteriores y evitando reparaciones excesivas o reparaciones insuficientes causadas por estimaciones inexactas de defectos. Además, el equipo también puede integrar imágenes térmicas infrarrojas, medidores de espesor ultrasónicos, sensores de gas, etc., recopilar parámetros ambientales de tuberías y datos de salud estructural en tiempo real, realizar múltiples dimensiones y pruebas, y la cobertura de detección aumentó del 30% al 50% tradicional a más del 95%.

En tercer lugar, la operación an es completa y evita todo el riesgo de An del Personal.

Las pruebas tradicionales de tuberías a menudo requieren que el personal entre en el interior de la tubería, mientras que el interior de la tubería a menudo tiene factores de riesgo como gases tóxicos y nocivos (como sulfuro de hidrógeno, metano), alta presión, alta temperatura, acumulación de agua, barro, etc., que pueden causar fácilmente accidentes completos de an, como envenenamiento, colapso y descarga eléctrica del personal, y riesgos completos de An. El detector de robot de escalada de tuberías adopta el modo de control remoto, y el operador puede ver la imagen de detección y ajustar los parámetros de operación en tiempo real en el terminal de control terrestre sin entrar en el interior de la tubería, evitando fundamentalmente el riesgo de exposición del personal a un entorno peligroso y garantizando la integridad personal del operador. Al mismo tiempo, el equipo robótico tiene un excelente rendimiento de protección, la mayoría de los productos alcanzan el nivel de protección ip68, que puede lograr un sellado, antipolvo e impermeable, puede funcionar de manera estable en entornos complejos como agua llena, alta sedimentación y humedad, evitando interrupciones de detección causadas por fallas del equipo o peligros ocultos completos de An. Además, el funcionamiento estable del robot reduce el error de detección causado por la fatiga de la Operación manual y la falta de experiencia, mejora aún más la fiabilidad de los resultados de la detección y reduce la probabilidad de accidente completo de An causado por errores de juicio.

4. fuerte adaptabilidad ambiental y adaptación a varios escenarios de tuberías complejas

El detector de robots de escalada de tuberías adopta un diseño estructural flexible, que se puede adaptar a tuberías con diferentes diámetros, materiales y condiciones de trabajo, y es compatible. Para diferentes diámetros de tubería (phi 100mm a Phi 3000mm), el equipo adopta una estructura flexible en forma de oruga, rueda, hélice o serpiente. algunos productos tienen una función de cambio de diámetro inteligente. el rango de soporte se puede ajustar automáticamente de acuerdo con los cambios en el diámetro interior de la tubería. se puede completar fácilmente la tarea de detección de diferentes Tipos de tuberías a través de tuberías horizontales, tuberías verticales, curvas, tuberías bifurcadas y áreas de soldadura con grandes caídas sin cambiar el equipo. En términos de adaptación de materiales de tuberías, ya sean materiales comunes como hormigón, tubos de acero y plásticos pe, o tuberías resistentes a la corrosión en el campo del petróleo, los robots pueden funcionar de manera estable; En términos de adaptación a las condiciones de trabajo, se pueden hacer frente a escenarios complejos como agua completa, agua semicompleta, alta sedimentación, alta temperatura y alta presión, e incluso se pueden completar las pruebas de tuberías de proceso industrial sin detener la producción, evitando las pérdidas causadas por la necesidad de detener la producción y bloquear el bombeo en las pruebas tradicionales. Algunos equipos también admiten navegación autónoma (tecnología de posicionamiento simultáneo Slam y construcción de mapas), que puede planificar automáticamente el camino de detección, evitar la ceguera de la Operación manual y mejorar aún más la capacidad de detección y adaptación de escenas de tuberías complejas.

En quinto lugar, los costos a largo plazo son controlables y las ventajas rentables son notables.

Aunque la inversión inicial del detector de robots de escalada de tuberías es relativamente alta, desde el punto de vista del uso a largo plazo, su rentabilidad integral es muy prominente, lo que puede reducir efectivamente el costo general de operación y mantenimiento de tuberías. Por un lado, el robot puede realizar operaciones continuas automatizadas, reduciendo drásticamente la inversión manual, la eficiencia operativa de un robot puede reemplazar a más de cinco personas, lo que reduce significativamente los costos humanos de inspección y operación manual, al tiempo que reduce los costos de retrabajo causados por errores de operación manual, y la tasa de retrabajo puede reducirse en más del 90%. Por otro lado, la detección robótica puede lograr la detección temprana de defectos, guiando la aplicación de la tecnología de reparación sin excavación a través de un posicionamiento preciso y análisis cuantitativo, evitando las pérdidas de carreteras rotas, cortes de agua y paros de producción de mantenimiento excavado tradicional, reduciendo los costos de excavación y restauración posterior, y ahorrando más del 50% de los Costos de mantenimiento. Además, el equipo tiene una estructura sólida, una baja tasa de falla y un diseño modular para facilitar el mantenimiento y el reemplazo de componentes, prolongar la vida útil del equipo y reducir aún más el costo del equipo de operación y mantenimiento a largo plazo, especialmente adecuado para la detección normal a largo plazo de grandes sistemas de tuberías.

6. gestión de datos para ayudar a la operación y mantenimiento preventivo de tuberías

El detector de robots de escalada de tuberías puede realizar la transmisión, almacenamiento, análisis y archivo de datos de detección en tiempo real, construir un archivo completo de salud de tuberías y ayudar a la operación y mantenimiento de tuberías a cambiar de "reparación de emergencia pasiva" a "prevención activa". A través de la comunicación inalámbrica (5g / Wi - fi) o el cable de arrastre, el dispositivo devuelve el video de detección, los datos de defectos, los parámetros ambientales, etc. a la terminal de control en tierra en tiempo real, y el operador puede ver y marcar situaciones anormales en tiempo real, mientras que los datos se pueden almacenar automáticamente para facilitar la reanudación posterior y el análisis comparativo. En combinación con el algoritmo de reconocimiento de imágenes ai, el equipo puede marcar automáticamente el tipo y el nivel de defectos, generar informes de detección con un solo clic e incluso predecir la vida útil restante de la tubería a través del análisis de Big data, proporcionar una base científica para la inspección regular y el mantenimiento preventivo de la tubería, reducir la probabilidad de fallas repentinas de la tubería (como fugas, colapsos, anegamiento), especialmente adecuado para la gestión normal de operación y mantenimiento de tuberías antiguas y tuberías industriales de alto riesgo, y garantizar el funcionamiento completo y estable a largo plazo de la an del sistema de tuberías. En resumen, con las ventajas centrales de *, precisión, flexibilidad, economía y gestión de datos, el detector de robots de escalada de tuberías reconstruye el proceso y la lógica del mantenimiento de tuberías y se convierte en un equipo inteligente en el campo de la operación y mantenimiento de tuberías modernas, que se utiliza ampliamente en muchos campos, como municipal, industrial, de petróleo y gas, proporcionando un soporte técnico confiable para el funcionamiento completo de la tubería An.