La maquinaria agrícola se refiere a todo tipo de maquinaria utilizada en los procesos de cultivo y producción ganadera, así como en los procesos de procesamiento y tratamiento inicial de productos agrícolas y ganaderos. La maquinaria agrícola incluye maquinaria eléctrica agrícola, maquinaria de construcción de tierras agrícolas, maquinaria de cultivo del suelo, maquinaria de plantación y fertilización, maquinaria de protección vegetal, maquinaria de drenaje y riego de tierras agrícolas, maquinaria de cosecha de cultivos, maquinaria de procesamiento de productos agrícolas, maquinaria ganadera y maquinaria de transporte agrícola.
La maquinaria agrícola en sentido amplio también incluye maquinaria forestal, maquinaria pesquera y maquinaria secundaria rural, como sericultura, apicultura y cultivo de hongos comestibles. La maquinaria agrícola pertenece al concepto relativo, que se refiere al término general de toda la maquinaria utilizada en la agricultura, la ganadería, la silvicultura y la pesca, y la maquinaria agrícola pertenece a la categoría de maquinaria agrícola. La promoción del uso de maquinaria agrícola se llama mecanización agrícola.