Esquema de la estación de trabajo de robots de soldadura ABB de Shanghai tonghan

Información básica de las piezas de soldadura y descripción de los requisitos de soldadura

Principios de implementación del proyecto de soldadura:

Implementar el sistema de enseñanza avanzado de robots y proporcionar * equipos de sistema de robots para la educación.

La solución de suma proporcionada realiza la naturaleza científica, avanzada y práctica del sistema de enseñanza.

Información básica de la pieza de trabajo:

Nombre de la pieza de trabajo: pieza de trabajo de enseñanza de robots de soldadura (pieza de acero, pieza de aluminio)

Forma de soldadura de la pieza de trabajo: superposición, acoplamiento, Unión de esquina, etc.

Material de la pieza de trabajo: acero al carbono, acero inoxidable, aleación de aluminio, etc.

Peso de la pieza: ≤ 50 kg

Método de soldadura: soldadura blindada con gas de polo fundido

Especificaciones del alambre de soldadura: Φ1.2 alambre de soldadura de núcleo sólido (estándar)

Proceso de soldadura y requisitos del proceso:

Método de carga y descarga de la pieza de trabajo: la pieza de Trabajo adopta el método de carga y descarga manual.

Proceso de soldadura: alambre único utilizado en la soldaduraPolo de fusiónSoldadura blindada con gas. La calidad de la soldadura puede pasar las pruebas realizadas por el Departamento de inspección de calidad del comprador de acuerdo con las normas nacionales chinas o las normas empresariales del comprador.

Requisitos de precisión de las piezas de soldadura:

La superficie de la pieza de trabajo no debe tener óxido de aceite ni agua que afecten la calidad de la soldadura;

No debe haber colgantes de flujo y burras que afecten el posicionamientoesperarV;

El intervalo entre el Grupo de soldadura es inferior a 1,5 mm, la posición del punto de soldadura es básicamente fija, la altura del ángulo de soldadura del punto de soldadura es inferior a 3 mm, cuando el intervalo es superior a 1,5 mm, se necesita soldadura manual, y la soldadura de reparación es uniforme;

El error de consistencia del mismo grupo de soldadura es inferior a 1 mm.

Introducción al sistema de soldadura robótica

Principios de implementación del proyecto de soldadura

Realizar la soldadura automatizada robótica;

Se adopta un robot flexible de soldadura por arco para la producción de soldadura, que se ajusta al proceso tecnológico; Al ajustar la pinza, se puede adaptar a la soldadura de piezas de trabajo con estructuras similares y pequeñas diferencias en el tamaño exterior.

Introducción del sistema de soldadura robótica

Introducción al sistema

Hay 10 unidades de enseñanza y formación de robots de soldadura construidas en el taller de enseñanza y formación de soldadura por arco robótico.(Seis de ellos son unidades del sistema básico de enseñanza y capacitación para soldadura por arco robótico y cuatro son unidades del sistema ampliado de enseñanza y capacitación para soldadura por arco robótico.(...)

Entorno de uso

1) fuente de alimentación: tres fases380 V,50 Hz; tres fases220 V,50 Hz(rango de fluctuación de tensión:- 10% ~ + 10%(...)

2) aire comprimido: Zui bajo4 baresZui gao5,5 barras
3) temperatura y humedad del taller: Zui baja0 grado/ 15%; zui gao45 grado/ 85%

4) la aceleración de la vibración del taller es menor que0.5G.
5) capacidad de alimentación de la estación de trabajo:25Kw

6El controlador del robot y la fuente de alimentación de la máquina de soldadura deben salir de la red eléctrica del taller por separado y controlarse de forma independiente.
7) base del taller: capacidad de carga del suelo de instalación del equipo ≥0.5 tonelada/.Metros cuadrados.

Introducción general

Estación de trabajo de robots de soldadura: un robot ABB irb1410, una fuente de alimentación de soldadura mcgmitt, una pistola de soldadura tbi, una máquina de cambio de posición, una base, etc.

Introducción a las ideas de diseño de la estación de trabajo de robots de soldadura: la construcción de esta estación de Trabajo está equipada con abb, un robot de marca Europea. ABB robot es uno de los robots con una amplia gama de aplicaciones Zui duozui en la industria de productos y uno de los robots Zui Duo utilizados por los estudiantes en las empresas que trabajan después de graduarse. Para que más estudiantes puedan aprender personalmente la operación básica de la máquina de soldadura robótica en el lugar, pueden aprender los siguientes contenidos de manera específica:

1) comprensión básica de los robots industriales.

2) operación de movimiento del instructor de robots industriales.

3) enseñanza puntual de robots industriales.

4) configuración de los parámetros básicos del robot industrial.

5) aprendizaje de instrucciones de movimiento básico de robots industriales.

6) edición de programas de robots industriales basada en didácticos.

7) aplicación de control de E / s de robots industriales.

8) métodos básicos de cableado de robots industriales.

9) programación y enseñanza de trayectorias simples.

10) conocimientos básicos del sistema de formación de robots de soldadura.

11) uso y operación del sistema de entrenamiento de robots de soldadura.

12) proceso de soldadura de acero al carbono de robots de soldadura típicos comunes.