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Análisis de la tecnología robótica de gancho de apoyo al volquete
Fecha:2023-06-30Leer:0

Con su experiencia en el sitio, zhongke hangyu robot lleva a cabo una investigación y desarrollo específicos de robots de gancho, realiza todo el proceso de operación no tripulada, visual e inteligente de gancho, gancho positivo y gancho doble, puede adaptarse a la operación de vehículos abiertos mixtos 660 - c80, tiene funciones de operación diurna y nocturna, y se ha aplicado con éxito En el sitio del cliente a través de la innovación tecnológica ininterrumpida y la mejora del rendimiento del producto.

El equipo de gancho se comunicará con la máquina de gancho y la Sala de control central, y completará el control de movimiento y la alerta temprana anticolisión entre el equipo de gancho y la máquina de cambio a través de sensores y sistemas de comunicación. Debido a que las posiciones de los ganchos correspondientes a los diferentes tipos de vagones son diferentes, el robot identifica los modelos correspondientes a los diferentes vagones a través del sistema visual final, y luego el ordenador de control industrial visual retroalimenta la información al robot, y finalmente el robot puede juzgar con precisión la posición de los ganchos de los diferentes vagones para prepararse para el siguiente proceso de desenganche. El robot de gancho puede vincular automáticamente el robot de gancho, el robot de gancho positivo, el robot de gancho múltiple y el programa del volcador para lograr el propósito de un funcionamiento estable, seguro y confiable, y reducir la ocurrencia de accidentes de Seguridad.

Análisis de la eficiencia del trabajo: el volquete actual se volcó 15 veces por hora, con un tiempo promedio de volquete de 4 minutos. El uso de un robot para quitar el gancho puede ahorrar tiempo 20s por ciclo y 16 veces por hora.

Análisis de costos laborales: por lo general, se establecen 3 personas, 1 persona para quitar el gancho + gancho positivo, 1 persona para volver al gancho + gancho positivo, 1 persona para inspeccionar, de acuerdo con la consideración de 4 turnos, 12 personas para completar la operación de quitar el gancho, el uso de la operación robótica sólo necesita mantener 1 persona para inspeccionar, puede ahorrar 8 personas.