La máquina experimental de cinco rigidez del neumático se utiliza principalmente para la prueba de propiedades mecánicas del neumático en condiciones estáticas o cuasiestáticas, mientras que la estimación en línea de la rigidez lateral del neumático requiere combinar datos dinámicos y algoritmos en tiempo real, los dos tienen diferencias significativas en los principios de prueba y escenarios de aplicación, la máquina experimental no se puede utilizar directamente para la estimación en línea de la rigidez lateral, pero puede proporcionar soporte de datos básicos para el algoritmo. Los siguientes son análisis específicos:
Funciones y limitaciones de la máquina experimental de cinco rigidez del neumático
La máquina experimental de rigidez de cinco neumáticos es un equipo profesional utilizado para detectar las propiedades mecánicas de los neumáticos, que puede completar una variedad de pruebas de rigidez, como longitudinal, transversal, recubrimiento, torsión y vertical. Sus características funcionales incluyen:
Prueba de rigidez multidimensional: medición simultánea de la rigidez longitudinal (dirección de rodadura del neumático), la rigidez transversal (deformación lateral), la rigidez de recubrimiento (cambio de curvatura de la banda de rodadura), la rigidez de torsión (cizallamiento circular) y la rigidez vertical (rendimiento de soporte).
Capacidad de prueba compuesta: en condiciones de carga única, se pueden completar continuamente proyectos de prueba auxiliares como la detección de estanqueidad de aire, la medición de resistencia y la medición de tamaño geométrico.
Prueba destructiva: se utiliza para pruebas de rendimiento de neumáticos longitudinales, transversales, recubiertos, torsión, rigidez oblicua, rigidez vertical, energía de falla de neumáticos, etc., para determinar si los neumáticos tienen defectos de diseño y producción.
Sin embargo, la máquina experimental de rigidez de cinco neumáticos se utiliza principalmente para probar las propiedades mecánicas de los neumáticos en condiciones estáticas o cuasiestáticas, y su velocidad de prueba es lenta y no puede reflejar los cambios de rigidez lateral de los neumáticos durante la conducción dinámica en tiempo real.
Método de estimación en línea de la rigidez lateral del neumático
La rigidez lateral del neumático es la relación entre la fuerza lateral del neumático y el ángulo lateral, que refleja la capacidad del neumático para resistir la deformación lateral y tiene un impacto importante en la manipulación y estabilidad del automóvil. En la actualidad, los métodos de estimación en línea de la rigidez lateral de los neumáticos incluyen principalmente los siguientes tipos:
Método directo: basado en el modelo lineal de dos grados de libertad del automóvil, la rigidez lateral del neumático se calcula directamente midiendo la velocidad lateral del automóvil, la velocidad de guiñada, la velocidad longitudinal y otros parámetros, combinados con métodos matemáticos como el método de mínimos cuadrados. Este método tiene un principio claro y una solución eficiente, pero solo es adecuado para el rango lineal de los neumáticos.
Método de medición integral GPS / ins: combinando los datos de medición del sistema de posicionamiento global (gps) y el sistema de navegación inercial (ins), se realiza la estimación en línea de la rigidez lateral del neumático a través de un complejo procesamiento algorítmico. Este método también tiene las características de principios claros y resolución eficiente, pero solo es adecuado para el rango lineal de los neumáticos.
Método de tasa de variación de aceleración: al medir la tasa de variación de aceleración durante la conducción del automóvil, combinado con el modelo dinámico del neumático, se estima la rigidez lateral del neumático. Este método es adaptable y puede reflejar los cambios en la rigidez lateral del neumático en un rango no lineal, pero requiere sensores de impulso de alta precisión o filtros de alto rendimiento de la señal para reducir la interferencia de ruido, por lo que el costo es alto.
La combinación de la máquina experimental de cinco rigidez del neumático con el método de estimación en línea
Aunque la máquina experimental de rigidez de cinco neumáticos no se puede utilizar directamente para la estimación en línea de la rigidez lateral del neumático, puede proporcionar un importante soporte de datos básicos para el método de estimación en línea. Por ejemplo:
Proporcionar parámetros de rendimiento mecánico estático de los neumáticos: los parámetros rígidos longitudinales, transversales, recubiertos, torsión y verticales de los neumáticos obtenidos a través de la prueba de la máquina experimental de cinco rigidez de los neumáticos se pueden utilizar como parámetros de entrada o base de calibración del método de estimación en línea para mejorar la precisión de los resultados de la estimación.
Verificar la precisión del método de estimación en línea: comparando la rigidez lateral del neumático obtenida por el método de estimación en línea con la rigidez transversal estática obtenida por la prueba de la máquina experimental de cinco rigidez del neumático, se puede verificar la precisión y fiabilidad del método de estimación en línea.