Garra de xiongke schunkSe proporcionan tres métodos de control principales, cuyos escenarios aplicables y rendimiento son significativamente diferentes:

Control aerodinámico

Ventajas: bajo costo y rico modelo, adecuado para la mayoría de los escenarios industriales. El cilindro está impulsado por aire comprimido, con una estructura simple y un mantenimiento conveniente.

Limitaciones: la estabilidad de la presión atmosférica afecta directamente la fuerza de retención. Si la fuente de gas no se maneja adecuadamente (por ejemplo, humedad superior al 70% y contenido de aceite superior a 0,01 mg / mwh), puede causar fluctuaciones de presión, causando deslizamiento o deformación de la pieza de trabajo.

Recomendaciones de optimización:

Se utiliza un sistema de tratamiento de fuente de gas compuesto por un filtro de precisión, una válvula de reducción de presión y un atomizador de aceite para garantizar que el aire comprimido se seque sin impurezas.

Acortar la longitud de la tubería, reducir la flexión y reducir la pérdida de presión del gas. Por ejemplo, el agarre paralelo de dos dedos de la serie schunk PGN - plus logra un tiempo de cierre ≤ 0,3 segundos optimizando el diseño del circuito neumático para adaptarse a las necesidades de la línea de producción de alta velocidad.

La presión atmosférica de las piezas ligeras (como las piezas metálicas de paredes delgadas) se controla en 0,3 - 0,5 mpa, y las piezas pesadas (como las palas de energía eólica) deben ser ≥ 0,7 MPa y cooperar con la tecnología de expansión hidráulica.

Control hidráulico

Ventajas: regulación conveniente de la velocidad, distribución uniforme de la fuerza de agarre, adecuada para piezas de trabajo pesadas (como palas de energía eólica de 500 kg).

Limitaciones: el costo del sistema es alto y el mantenimiento posterior es complejo (por ejemplo, el sistema de sellado hidráulico debe inspeccionarse regularmente).

Recomendaciones de optimización:

En combinación con la tecnología de expansión hidráulica, asegúrese de que la fuerza de agarre no tenga fugas. Por ejemplo, la garra schunk xiongke realiza un agarre de fuga cero a través del sistema de sellado hidráulico para evitar que las hojas se caigan durante el transporte.

Cambiar el aceite hidráulico regularmente para evitar el desgaste de los componentes debido a la contaminación del aceite.

Control eléctrico

Ventajas: rendimiento y estructura superiores a los dos primeros, soporte de la tecnología de integración de visión AI y control de fuerza, adecuado para las necesidades de escena completa de componentes electrónicos de precisión a componentes mecánicos pesados.

Limitaciones: los costos iniciales de inversión son más altos.

Recomendaciones de optimización:

El sistema de visión AI (precisión de reconocimiento ± 0,1 mm) se utiliza para bloquear el objetivo, y el sistema de control de fuerza ajusta automáticamente la fuerza de agarre de acuerdo con el material de la pieza de trabajo. Por ejemplo, en el montaje de la placa base del teléfono móvil, las garras completan la colocación del componente con una precisión de ± 0,05 mm, y la tasa de rendimiento aumenta al 99,9%.

A través de interfaces abiertas y protocolos estandarizados (como secs / gem), se logra una profunda integración con el Internet industrial de las cosas (iiot), que recoge datos como la fuerza de agarre y el número de aperturas y cierres en tiempo real y los transmite a la nube.