Resolución y uso operativo del codificador incremental IFM ro3500

Resolución y guía de uso operativo del codificador incremental IFM ro3500

I. parámetros de resolución

Soporte de resolución para ro35001 a 10.000 impulsos / revolución (ppr)Se puede ajustar mediante programación dinámica a través de la interfaz Io - link, y el valor predeterminado de fábrica es1024 PPR. los usuarios pueden ajustar la resolución de manera flexible de acuerdo con los requisitos del escenario de aplicación, como el posicionamiento grueso o el acabado, sin necesidad de cambiar el hardware.

II. principios de funcionamiento

Ro3500 adoptadoPrincipio de inducción magnéticaLa señal de pulso se genera a través de la interacción entre el disco de codificación magnética y el sensor. Su estructura central incluye:

1. Disco de codificación magnética: rayas magnéticas grabadas uniformemente distribuidas, que producen cambios periódicos en el campo magnético al girar.

2. Módulo de sensores: detectar cambios en el campo magnético y convertirlo en señales eléctricas (pulsos de fase a, b, z).

• Pulso de fase A / B: dos grupos de señales ortonormales, con una diferencia de fase de 90 °, se utilizan para juzgar la dirección de rotación (el avance a B es positivo y el avance a antes de la ecografía B es inverso) y calcular el desplazamiento.

• Pulso de fase Z: Cada revolución emite un pulso para la calibración de posición cero.

3. Circuito de procesamiento de señales: convierte la señal analógica emitida por el sensor en pulso digital, admite el modo de salida htl (50 ma) o ttl y es compatible con diferentes sistemas de control.

III. modo de funcionamiento y uso

1. Instalación mecánica

• Alineación del eje: asegúrese de que la desviación de la axialidad entre el eje del codificador y el eje giratorio del equipo sea inferior a 0,2 mm y el ángulo de desviación del eje sea inferior a 1,5 °, evitando las conexiones rígidas (se recomienda el uso de acoplamientos flexibles o conexiones flexibles de poleas sincronizadas).

• Carga del eje: la carga axial no supera los 40 n y la carga radial no supera los 60 n para evitar daños en el rodamiento.

• Profundidad de instalación: la profundidad de instalación del eje hueco es de 27 mm y el diámetro del eje es de 12 mm. es necesario confirmar que el tamaño del eje giratorio del equipo coincide.

• Método fijo: utilice el perno M5 para fijar la brida, el par de apriete recomendado es de 5 nm; el par de apriete del perno de tensión es de 0,65 nm.

2. Conexión eléctrica

• Con un conector 1 × M12 (instalación radial o axial opcional), el cable blindado reduce la interferencia electromagnética.

• La línea de salida (fase A / B / z) evita el cableado paralelo con la línea de alimentación, y la transmisión de larga distancia (> 50 metros) prioriza el modo htl.

• Requisitos de alimentación: rango de tensión de funcionamiento 4,75 - 30 V dc, pérdida de corriente inferior a 150 ma, es necesario garantizar la estabilidad del suministro de energía (evitar tensión inferior a 4,75 v).

• Especificaciones de cableado:

• Protección de la tierra: la carcasa del codificador y el Gabinete de control están conectados a tierra de manera confiable para evitar que la electricidad estática o la interferencia dañen el dispositivo.

3. Configuración de parámetros

• A través de la interfaz Io - Link (v1.1, compatible con COM2 38.4 kbaud) se establece de forma remota la resolución, la dirección de rotación (en el sentido de las agujas del reloj / en el sentido contrario a las agujas del reloj) y el tipo de señal (htl / ttl).

• Realice una calibración cero antes de arrancar el equipo para asegurarse de que el pulso de fase Z esté alineado con la posición cero mecánica.

IV. precauciones

1. Entorno de instalación

• Evite usar en temperaturas (- por debajo de 40 ° c o por encima de 85 ° c), alta humedad (> 95% sin condensación) o ambientes corrosivos.

• El nivel de protección es ip65 / ip66 (carcasa ip67, eje ip64), que protege contra el polvo y la niebla de aceite, pero evita la pulverización directa de agua.

2. Resistencia a las vibraciones y los choques

• La capacidad de resistencia al impacto alcanza los 100 g y la capacidad sísmica es de 20 g, pero es necesario evitar estar en un entorno de vibración de alta frecuencia durante mucho tiempo (como la instalación directa de motores sin amortiguación).

3. Estabilidad de la señal

• A alta resolución (> 5000 ppr), la vibración puede causar un conteo incorrecto de pulsos, lo que requiere optimizar el espacio de transmisión mecánica o reducir la resolución.

• Utilice cables blindados y aterrice de manera confiable, lejos de los cables de alta tensión y los inversores, reduciendo la interferencia electromagnética.

4. Mantenimiento y resolución de problemas

• Sin señal de salida: utilice un multímetro para detectar la continuidad del cable de señal y reemplazar el cable o codificador dañado.

• Latido de posición: asegúrese de que la instalación es estable, verifique la brecha de transmisión mecánica y reemplace el manguito o el acoplamiento si es necesario.

• Inspecciones periódicas: comprobar trimestralmente si la instalación del codificador está suelta, comprobar anualmente si el conector del cable está oxidado y reemplazarlo si es necesario.

• Señal anormal:

• Función diagnóstica: monitorear la temperatura de funcionamiento del equipo, la estabilidad de la señal y otros parámetros de Estado a través de la interfaz Io - Link para detectar posibles fallas con antelación.

5. Especificaciones de operación

• Al instalar o desmontar, apague la fuente de alimentación general del motor y prohíba enchufar y desconectar el cable de conexión del codificador con electricidad.

• Evite golpear o golpear el codificador, especialmente en el extremo del eje giratorio, y evite que el disco de codificación magnética se dañe.

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