En la estructura central de la máquina de troquelado semiautomático, la transmisión del cigüeñal y la servomotores son dos esquemas de transmisión típicos, y la diferencia de precisión se debe a la diferencia esencial entre la estructura mecánica y la lógica de control.
La estructura de transmisión del cigüeñal se basa en la conexión mecánica rígida y realiza la conversión de movimiento a través del cigüeñal, la biela, el deslizador y otros componentes. Su ventaja radica en su estructura simple y bajo costo, y es adecuado para escenarios de baja precisión y gran tonelaje. Sin embargo, las brechas mecánicas, la deformación de los materiales y las pérdidas de fricción pueden afectar significativamente la precisión. Por ejemplo, después de un funcionamiento a largo plazo, la máquina de troquelado tradicional del cigüeñal puede tener un error de viaje del deslizador de hasta ± 0,1 mm debido al desgaste de la biela, y la resonancia mecánica puede causar fácilmente vibraciones, lo que reduce aún más la precisión de posicionamiento repetido. Además, la transmisión del cigüeñal adopta el control de anillo abierto, que no puede corregir las fluctuaciones de velocidad causadas por los cambios de carga en tiempo real, y es propensa al fenómeno de "exceso" o "subducción" al punzonar a alta velocidad.
La estructura servomotores realiza un movimiento de alta precisión a través del control de circuito cerrado. En el caso de los servomotores de ca, están equipados con codificadores de alta resolución (como codificadores absolutos de 23 dígitos), que pueden retroalimentar la información de posición y velocidad en tiempo real, formando un control anidado de tres anillos de anillo de corriente, anillo de velocidad y anillo de posición. En la aplicación de troquelado, el servomotor puede lograr una precisión de posicionamiento a nivel de micron (como una precisión de posicionamiento repetida de 0001 mm) y eliminar la influencia de la brecha mecánica a través de un algoritmo de compensación de avance. Por ejemplo, un determinado tipo de máquina de troquelado servomotor adopta el control de la relación de engranajes electrónicos, combinado con la salida de pulso del PLC que coincide con la Guía del tornillo, para que el error de profundidad de punzonado se controle dentro de ± 0005 mm. Además, el servomotor tiene la capacidad de ajuste de par adaptativo, que puede ajustar dinámicamente el par de salida de acuerdo con la dureza del material para evitar la pérdida de precisión causada por cambios repentinos en la carga.
Resumen de la comparación: la transmisión del cigüeñal depende de la rigidez mecánica, la precisión está limitada por el desgaste y la resonancia de los componentes, y es adecuada para escenarios de bajo costo y baja precisión; A través del control de circuito cerrado y los algoritmos inteligentes, el servomotor realiza la precisión a nivel de micras y la respuesta dinámica, convirtiéndose en el esquema central en el campo del Troquelado de alta precisión. La selección real requiere una consideración integral de los costos, las necesidades de precisión y el ritmo de producción. por ejemplo, en el troquelado de precisión electrónica 3c, el servomotor se ha convertido en la corriente principal, mientras que la industria de envases todavía utiliza ampliamente la transmisión del cigüeñal para equilibrar la eficiencia y el costo.