En el cocheCampo de la IaTanto el desarrollo de sistemas avanzados de asistencia a la conducción (adas) como la tecnología de conducción autónoma requierendatos. Por lo tantoAlta calidad y precisiónYRegistrar datos completosEs el soporte central para el entrenamiento, verificación y pruebas de simulación de redes neuronales.

Sin embargo,Adquisición de datosA menudo en el ciclo de vida del desarrollo de IaEl costo es altoLos enlaces requieren la inversión de vehículos, sensores, conductores, software personalizado y mucho tiempo de ingeniería. Lo que es más preocupante es que debido aDespliegue inadecuado de sensores、Error de calibración、Falta control de versiónOOmisiones en los metadatos de diagnósticoesperarProblemas evitablesEsta enorme inversión a menudo no puede dar pleno juego a su valor, lo que finalmente conduce a una desaceleración del progreso de la investigación y el desarrollo y un aumento de la dificultad de puesta en marcha.La credibilidad de los datos se reduce en gran medida.

Presentado en este artículoSolución de procesamiento de datos totalmente automatizada de aidataPrecisamente para ayudar a los diseñadores a evitar estos problemas desde el principio. El programa no solo ayuda a los usuarios a crearAltamente automatizadoyAperturaEl sistema de conducción autónoma, a su vez, puede garantizar que la propiedad de los datos pertenezca solo al propio usuario, con la rica experiencia acumulada en proyectos reales, para el equipo de I + D.Evitar errores de CostlyReducir efectivamente los costos humanos y el consumo de recursos informáticos, y acelerar el aterrizaje de la tecnología de Ia automotriz.

Aidata recorder (registrador de datos)LlevarSoftware de adquisición de datos inteligente adaptativo, a travésCalibración precisa del sensoryTecnología de sincronización, generar fuentes de datos de alta calidad para la tecnología de conducción autónoma.

① soporte para la calibración dinámica fuera de línea y en tiempo real de la matriz de sensores multimodal

② lograr la sincronización de tiempo de alta precisión registrada por el sensor

Anotador automático aiData

Aidata auto annotator (anotador automático)Es un esquema de etiquetado automático Multisensor basado en inteligencia artificial, que realiza una excelente industria para objetos dinámicos y estáticos.Precisión de etiquetadoDespués de la adquisición de datos originalesEl procesamiento se puede completar en horas.

① marcar simultáneamente los datos de todos los sensores, como la nube de puntos de radar láser y la imagen de la cámara, y construir un modelo de entorno 4D unificado en el tiempo y el espacio.

② la precisión de etiquetado de objetos estáticos alcanza el 100%, y la precisión de etiquetado de objetos dinámicos supera el 92%.

Métricas de aiData

Aidata Metrics (sistema de evaluación de indicadores)IntegraciónIndicadores multidimensionalesEl sistema de evaluación,Monitoreo en tiempo realEl grado de coincidencia entre el progreso de la investigación y el desarrollo y la demanda proporciona un análisis en profundidad de la brecha de datos.

① apoyar el diagnóstico inteligente del valor de los datos y los enlaces que faltan

② equipado con un conjunto de herramientas de evaluación de algoritmos de red neuronal, que cubre las pruebas de referencia de algoritmos básicos como la percepción ambiental y el rastreo de objetivos.

Sistema de Versionamiento aiData

El sistema de versión aidata (sistema de control de versiones, DVS）ConstruidoTodo el proceso es transparente y trazable.Sistema de gestión de datos, que admite escenarios de aplicación diversificadosConstrucción de conjuntos de datos personalizados.

① integrar la tecnología de Ia de vanguardia para proporcionar funciones de búsqueda inteligentes basadas en texto, imágenes y escenas

② apoyar el despliegue de privatización local para garantizar la seguridad de los datos, o el despliegue en la nube para promover la colaboración eficiente del equipo

Fiabilidad de la configuración del sensorEs la premisa de la calidad de los datos, aidata pasaPlanificación científicayVerificación de simulaciónCrear una base sólida para la recolección.

Antes de la instalación física, con la ayuda deHerramienta de simulación kangmou aisimVerifique virtualmente el diseño del sensor, investigue con precisión los problemas de puntos ciegos, superposición de campos de visión y restricciones de rango, y optimice la posición del sensor. Al mismo tiempo, evite instalar el sensor GT en componentes móviles como espejos retrovisores y tapas de maletero para evitar que la estabilidad de calibración se vea afectada. El marco de montaje rígido se fortalece con Impresión 3D optimizada por Ia para reemplazar las estructuras metálicas pesadas y que pueden causar interferencias, lo que no sólo garantiza la estabilidad de la instalación, sino que también reduce los riesgos de seguridad;

El esquema se configura desde la fase inicialSensor Gt de alto rendimiento, teniendo en cuentaDemanda actualyEvolución tecnológica futuraEn el proceso de integración de sensores, se considera plenamente el impacto de los nuevos sensores en el proceso de procesamiento de datos, se reserva suficiente tiempo de verificación para garantizar que los sensores y el sistemaAdaptabilidadPara proporcionar múltiples rondas de adquisición de datosUnificación、Una base de hardware confiable.

Calibración y sincronización precisas

SensorPrecisión de calibraciónyPrecisión de sincronización de tiempoDetermina directamente el valor del conjunto de datos,aiDataa través deTecnología de automatizaciónLograr un control preciso de calibración y sincronización.

Aidata segúnEscenarios de aplicación específicosDefinir la tolerancia de calibración y establecer estándares de precisión para necesidades de uso muy estrictas, en lugar de adoptar estándares uniformes; Además de llevarHerramientas de verificación automatizadasMonitorear continuamente el Estado de calibración durante o después de cada conducción y detectar desviaciones a tiempo. Al mismo tiempo, se realizan todos los cambios de calibración.Registro de la versiónAclarar el rango efectivo de los datos de calibración y garantizar la trazabilidad del proceso de puesta en marcha,Gestionar eficazmente los problemas de deriva de los sensores.

Aidata también prioriza la selección de soporteSincronización de hardwaredesensor, y incorporadoFunción de diagnóstico en tiempo realVerificar dinámicamente la precisión del tiempo, marcar automáticamente las anomalías y evitar fallos en el conjunto de datos debido a errores de calibración o sincronización.

Configuración del software de registro inteligente

El software de registro eficiente garantiza la integridad de los datos, y aidata utilizaConfiguración refinadaGarantizar datosTrazabilidad y reutilizabilidad.

① registrar los datos originales en lugar de la salida reprocesada y reservar espacio para futuros reprocesamientos;

② registrar completamente todo tipo de datos, como la salida del sensor, el Estado del sistema, la información gps, las marcas de diagnóstico, las notas del operador y las condiciones ambientales, para formar un enlace completo de metadatos.

③ a través de una sola interfaz de operación, se puede realizar el control de parámetros de sensores y la generación automática de metadatos para garantizar la coherencia y trazabilidad del flujo de datos.

Al mismo tiempo, dispositivos como logger y convertor están disponibles.Instalación flexibleDebajo del suelo de la cabina de equipaje, no afecta el uso normal del maletero, teniendo en cuentaPracticidadyTasa de utilización del Espacio.

Retroalimentación en tiempo real del conductor

Para eliminar la adquisición inválida causada por un fallo en el sensor, aidata está equipadoSalpicadero del conductor en tiempo realMuestra intuitivamente el Estado de funcionamiento del sistema, para que el conductor pueda detectar anomalías de inmediato.

El diseño del salpicadero se centra en la visibilidad y la facilidad de uso, a través deConsejos visuales clarosAyudar al conductor a identificar rápidamente los errores.

AdemásMecanismo de diagnóstico dinámico integradoEstablecer umbrales claros para problemas como sobrecalentamiento, oclusión y pérdida simultánea de sensores, y enviar un aviso de intervención al conductor una vez activado para garantizar 500 kilómetros, etc.Tareas de recolección de larga distanciacentroContinuidad de los datosyEficaciaPara evitar la detección tardía de la falla de los datos.

Optimizar la carga y gestión de datos

DatosAccesibilidadAfecta directamente a su juego de valor, a través de aidataProceso automatizadoyFunción de gestión inteligenteDeje que los datos se conviertan rápidamente en energía de I + D.

Desplegar la estación de carga en el sitio donde el vehículo completa la tarea de adquisición,Soporte para el estándar de enchufe en caliente ssd,LograrCarga automática de datosYIniciar el proceso de procesamiento de inmediatoNo hay necesidad de esperar días o incluso semanas para que los ingenieros obtengan datos.

Si se conectaSoftware probado (sut), que puede utilizar las marcas automáticas generadas durante el proceso de adquisición,Tratamiento prioritarioDatos clave con una confianza de software inferior a la esperada; Además, puede rastrear las tendencias diagnósticas y los cambios de umbral,Detectar problemas potenciales de hardware con antelaciónY tratarlo a tiempo. Todos los datos registrados y la información de diagnóstico se logranCarga automática, procesamiento e indexaciónAsegúrese de que el equipo pueda obtener rápidamente los datos necesarios y mantener la agilidad de I + D.

Datos de alta calidadEs la piedra angular central del aterrizaje de la tecnología de conducción autónoma, yaiDataCon coberturaAdquisición, etiquetado, evaluación, gestión y complemento de datosdeCapacidad de automatización de todo el procesoQue resuelve el problema del procesamiento tradicional de datos成本高、Ineficiencia、Mala calidad、Gran riesgo de SeguridadEspera el punto doloroso.

aiDataCon capacidades técnicas precisas y eficientes, modelos de despliegue flexibles y seguros y servicios personalizados que se ajustan a las necesidades, se ha convertido enFabricantes OEMyProveedores de nivel - 1En el camino de la investigación y el desarrollo de la conducción autónomaSocios confiables.